10.3969/j.issn.1009-0134.2013.05(下).09
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统.整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计.
CPAC、Otostudio、GUC、速度规划、运动控制、示教再现
TH16
2013-06-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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