10.3969/j.issn.1009-0134.2013.05(下).07
多机器人系统任务分配方式的研究与发展
任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一.本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状.归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.
多移动机器人系统、任务分配、市场法、蚁群算法、基于免疫算法
TP242(自动化技术及设备)
2013-06-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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