10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08.020
基于混合细菌觅食和蚁群算法的机器人路径规划研究
提出一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法.首先介绍细菌觅食算法的三大基本操作:趋向性、复制、迁徙操作,建立细菌觅食算法流程；其次建立蚁群算法模型；然后分析细菌觅食算法和蚁群算法的优缺点,提出一种具有较强全局搜索能力和快速收敛的混合算法；最后将该算法用于灭火机器人在国际赛制灭火机器人环境中寻找火源.仿真结果表明该混合算法比基本蚁群算法能够以较快的速度和较短的路径找到目标位置,最后将该算法用于实验中,证明了该方法的可行性和有效性.
细菌觅食算法、蚁群算法、混合算法、路径规划、机器人
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TP24(自动化技术及设备)
内蒙古工业大学科学研究项目项目批准号ZS201140
2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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