10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08.009
基于FPGA的机械臂位置测量系统研究
机械臂越来越多地运用在工业生产和军事领域,为了完成更加精确的位置控制,必须准确测量出各个关节的角位移.本文提出了一种机械臂的位置测量系统,设计采用一片FPGA与一片A/D芯片MAX1 31 2和4个角位移传感器构成一个机械臂的位置测量系统,运用状态机设计A/D时序电路,采集机械臂各关节的角位移量,然后将采集到的电压信号用FPGA进行传输和处理.初步设计了硬件电路并利用quartus Ⅱ和modelsim给出了仿真结果.本文设计方案能很好满足系统功能和性能要求,同时设计又具有开放性,可以在此基础上进行扩展.
位置测量、FPGA、MAX1312、状态机
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TH122
甘肃省科技支撑计划:直交供电的电力牵引系统研制2011GS04403,1204GKCA038
2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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