10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07.029
低速摩擦条件下直线导轨的PD控制策略研究
以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象,对其控制策略进行分析研究.首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型,并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数.随后在Matlab软件中进行了仿真分析,得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规律,从而可以得出该控制策略可以满足控制要求.
Stribeck摩擦模型、直线导轨、PD控制、Matlab
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TP24(自动化技术及设备)
2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
92-94,109
