10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07.001
基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计
针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用“PC+运动控制卡”的开放式控制方案.在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制.
切削机器人、运动控制卡、步进电机
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TP242(自动化技术及设备)
2013-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1-2,9