10.3969/j.issn.1009-0134.2013.06.23
基于时效优先的AGVS协调路径规划方法
传统的AGVS路径规划方法都是基于路径最短提出的,没有考虑AGVS在转弯点的速度要远低于直线运行速度这一因素.本文提出一种基于时效优先的AGVS协调路径规划方法,所规划出的路径满足全路径行走时间最短,即时效优先原则,同时避免多车路径出现无法解决冲突的情况.并利用VB程序仿真,检验方法的正确性和可行性.
AGV、多车调度、时效优先、VB仿真
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台重大专项课题资助2011ZX04016-021
2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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