10.3969/j.issn.1009-0134.2013.03(s).02
Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析
本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据.
Delta并联机器人、ADAMS、轨迹规划
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TH273(起重机械与运输机械)
上海市教育委员会重点学科建设项目资助J50503
2013-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,14