10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(x).16
半闭环伺服系统间隙补偿方法研究
本文针对数控机床半闭环直线进给伺服系统存在传动间隙,严重影响机床精度的问题,提出基于速度前馈控制的间隙补偿方法,控制伺服电机通过先加速后减速的运动过程补偿传动间隙.建立传动间隙模型,测量传动间隙,计算间隙补偿运动过程的参数,并以之作为间隙补偿值；采用反推法,根据伺服系统前向传递函数推导出速度前馈控制函数,保证间隙补偿值无延时、无差别复现到伺服系统输出端,补偿传动间隙.最后通过仿真分析,验证了基于速度前馈控制的间隙补偿方法的有效性.
半闭环、前馈控制、间隙补偿、加减速运动、反推法
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V242.5;TP215(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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