10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).33
考虑纵向加速度的三自由度车辆单轨非线性模型的建立与分析
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性.通过Matlab/Simulink仿真结果,验证了三自由度模型的准确性；并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析,说明了三自由度车辆单轨模型具有更高的适用性.
Matlab/Simulink、三自由度、纵向加速度、单轨模型、非线性、操纵稳定性
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U461(汽车工程)
国家重点基础研究发展计划[973计划]2011CB711201
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
117-121,125
