10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).30
基于交流伺服系统自抗扰控制器的应用研究
在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术.而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中.通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制.
交流伺服系统、永磁同步电机、调速系统、自抗扰控制
34
TP273(自动化技术及设备)
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
106-109
