10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).25
嵌入式智能小车的设计与实现
本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车.介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计.主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制；ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程.整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测.
智能小车、自动探测、嵌入式、S3C2440A、PID
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TP273(自动化技术及设备)
河南省教育厅科技攻关资助项目2011C510003;河南省科技攻关项目082102210075
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
87-89,94
