10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).23
基于ADAMS机械手的动力学分析
本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为.通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴.
ADAMS、机械手、动力学分析、工作姿态
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TP39(计算技术、计算机技术)
国际科技合作计划资助项目2010DFA12160;重庆市科委资助项目CS7C2008BB2081
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
80-83
