10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).16
一种改进的多机器人队形形成算法
针对多机器人系统编队控制中的队形形成问题,提出一种改进的基于行为分解的编队控制方法.此算法采用重心法获取机器人的动态目标点,依据有限状态机的原理,将动态目标点产生的运动需求分解为机器人不同子行为,通过对子行为归一化处理得到最终行为控制矢量,控制机器人运动.实验结果表明,该方法能快速有效的形成期望的圆形队形.
多机器人、编队控制、动态目标点、行为分解
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TP242.6(自动化技术及设备)
山东省自然科学基金项目ZR2009GZ005;山东省教育厅科技计划项目J09LG06
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
54-57
