10.3969/j.issn.1009-0134.2012.22(s).03
基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究
随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率.针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制.其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制；防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性.
桥式起重机、模糊自适应PID、定位与防摆控制、仿真与实验
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TH215(起重机械与运输机械)
军队重点实验室建设项目
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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