10.3969/j.issn.1009-0134.2012.10(x).33
基于PLC的药房码垛机器人控制系统研究
本文在自动化立体仓库概念的基础上,设计出一种经济性的小型码垛机器人,用于自动化药房系统的存取药环节.该系统基于欧姆龙CP1H PLC的高速脉冲输出和高速计数器功能,在由伺服电机保证精度的基础上,提出码垛机器人开环控制方案,省去了机器寻址环节,大大降低了成本,提高了效率,具有极强的推广性.
PLC、码垛机器人、药房、控制
34
TP29(自动化技术及设备)
2013-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
108-110
