10.3969/j.issn.1009-0134.2012.10(x).31
管道环形轨道式扫查器结构设计
本文设计了一种应用在全自动超声波检测设备(AUT)中的环形轨道式扫查器.它由一个弹性导轨和一个导轨滑柱两部分组成.弹性导轨固定在环形焊缝旁边的管道上,导轨滑柱沿着导轨滑行,有一个角度调整机构来帮助适应不同半径的管道,还有一个自锁机构来停止滑块和和导轨之间的运动.滑柱由一个直流伺服电机驱动,用编码器来测量滑柱的位置.为了使滑柱能在导轨上平滑的移动,本文采用了PID速度反馈来控制滑柱的移动.
轨道式扫查器、环形轨道
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TH122
2013-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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