10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.037
基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计
本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台.该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统.该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点.
上下料机器人、控制平台、ARM处理器、嵌入式操作系统
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TP273(自动化技术及设备)
苏州市应用基础研究工业计划资助项目SYG201129
2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
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