10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.034
仿人双足机器人上楼梯轨迹规划及实现
通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证.将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作.
双足机器人、约束、ADAMS、步态规划
34
TP24(自动化技术及设备)
上海市教育委员会重点学科建设项目资助J50503
2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
108-111
