10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.012
基于系统辨识与数据融合的动态倾角测量的研究
本文通过分析惯性传感器无法准确测量动态倾角的缺点,提出一种数据融合算法,并分析参数a的取值对数据融合结果的影响,发现算法尽管能够抑制动态加速度的干扰,但波形存在过冲.最后利用系统辨识建立因果递归系统,消除过冲,弥补数据融合的缺点.实验结果表明,通过系统辨识对数据融合算法的优化,倾角传感器能够得到准确的动态倾角值.
动态倾角测量、惯性传感器、数据融合、系统辨识
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TH701;TH712(仪器、仪表)
2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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