10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.006
双焊枪自动焊接机控制系统设计
针列散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统.该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序,上位机(IPC)直接通过以太网接口调用.整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务.实际焊接实验表明,该系统满足散热器焊接精度要求,能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量.
双焊枪、焊接机、6K4运动控制器、工控机、散热器
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TP23(自动化技术及设备)
国家重点新产品计划项目2011TJ360001
2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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