10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(下).24
模糊学习算法机器人相互协作模型研究
本文探讨多机器人相互协作的问题,分析了传统的Q学习算法,该算法效率低、收敛性差,因此提出了模糊的Q学习算法,建立了模糊规则库并设计了算法的学习过程.然后用机器人足球仿真平台进行实验,仿真实验结果表明,模糊Q学习算法学习具有速度快、算法简单、效率高等优点.
强化学习、模糊控制、相互协作
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TP18(自动化基础理论)
2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
74-75,107
