10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(下).05
一种移动机器人避障与追踪技术研究
本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术.避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题,本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航.在底层中采用反应式避障算法以保障系统的实时性要求.采用这种方法,能够很好的解决动态环境建模及分析所带来的复杂性,从而使得能够实时的避开障碍.
机器人、避障、跟踪技术、双层模型
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TP29(自动化技术及设备)
2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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