10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(下).04
上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计
本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统.采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输.从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述.实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要.
ZigBee、数控机床、上下料机器人、无线通信
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TP273(自动化技术及设备)
苏州市应用基础研究计划资助项目SYG201129;机器人学国家重点实验室开放课题资助项目RLO201006
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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