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10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(x).04

基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

引用
本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力.将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器.给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植.经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能.

单神经元、PID、PLC、结构控制语言

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TP273(自动化技术及设备)

北京市属高等学校人才强教计划资助项目PHR201108403;北京市教委科技计划项目KM201011417011;北京联合大学校级科研项目zk200920x

2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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制造业自动化

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