10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(s).24
线性拟合路径识别的数学模型和实现
在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法.利用求解超定方程组的方法拟合出“位置-电压”4阶方程及其一阶偏导方程,然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息.加入修正函数后结果误差减小.求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性,把计算过程分为4类分别建立常数组,并且计算过程中没有人为设定阈值.该方法对传感器的一致性要求较高,经调整后符合要求.实验结果表明,该方法使用传感器个数较少,抗干扰能力强,判断准确,对各种环境适应性较好.
线性拟合、智能车、光电传感器、路径识别
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TP273(自动化技术及设备)
2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
78-80
