10.3969/j.issn.1009-0134.2012.6(s).02
基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究
路径规划是AGV控制系统中的关键技术.文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真.仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础.
AGV、未知环境、模糊Q学习、路径规划
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TP24(自动化技术及设备)
2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
4-6,16
