10.3969/j.issn.1009-0134.2012.5(x).02
自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究
采用固定参数的脉冲整形滤波器进行涂胶机构的残余振动时,其抑制效果容易受到的涂胶机构参数变化、负载扰动等非线性时变特点的影响问题.本文分析了脉冲整形滤波器原理,针对两脉冲整形滤波器建立了基于误差的性能评价函数,采用迭代学习的自适应参数寻优方法进行最优脉冲滤波器参数辨识,并对脉冲整形滤波器参数进行在线修正,以保证性能函数始终最优.实验结果表明,该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了残余振动现象,提高了系统的响应速度.
脉冲整形滤波、轨迹涂胶、迭代学习、参数辨识、振动抑制
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TN305.7(半导体技术)
浙江省现代纺织装备技术创新团队2011R09018;浙江省重大科技专项2011C11063;浙江理工大学科研启动基金0903823-Y
2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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