10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).42
机器人实时定位与导航系统的设计研究
机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题.本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.
机器人、避障技术、导航系统、定位算法
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TP310(计算技术、计算机技术)
2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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