10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).20
基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究
本文利用ZlgBee无线传感器进行煤矿井下瓦斯浓度和温度检测,并组成无线传感网络.进行数据的采集和传输.利用机器人技术完成数据的回收,利用机器人配置的CCD系统观察井下作业情况,并可在事故现场(人不能及的地方)进行矿险评估作业.
ZlgBee、瓦斯检测、步进电机控制、机器人
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TN98
2012-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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ZlgBee、瓦斯检测、步进电机控制、机器人
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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