10.3969/j.issn.1009-0134.2012.2(s).06
基于无线传感的井下搜救机器人监测系统
针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义.
环境监测、搜救机器人、无线传感、生命探测
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TP277(自动化技术及设备)
2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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