10.3969/j.issn.1009-0134.2012.1(x).16
基于微小型四旋翼飞行器目标监测与识别方法研究
本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位.该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性.这种方法应用于微小型四旋翼飞行器上,进行了指定位置飞行与路径跟随等实验,得到了较好结果,体现出了优越性.
图像匹配、图像特征值、查询图像
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TP399(计算技术、计算机技术)
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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