10.3969/j.issn.1009-0134.2011.12(x).02
基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制
张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值.
智能绞盘、恒张力、模糊控制、MATLAB
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TP273(自动化技术及设备)
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,43