10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(x).07
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理.通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障.
电动汽车、电池更换机器人、三维实时监控、三维建模、OpenGL
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TP277(自动化技术及设备)
2012-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
25-27,53