10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(s).20
基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究
家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.
ZigBee技术、家庭服务机器人、无线定位
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TN929.5
江苏省高校自然科学基金09KJB460009
2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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