10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).23
基于ADAMS的机器人性能分析和仿真
本文通过引入在SolidworKs状态下建立的模型,采用ADAMS分析软件,对某六自由度工业机器人的相关性能进行了分析和仿真,为机器人的设计提供了相应的依据.
ADAMS、机器人、仿真、D-H
33
TP24;TH128(自动化技术及设备)
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
85-89
相关文献
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10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).23
ADAMS、机器人、仿真、D-H
33
TP24;TH128(自动化技术及设备)
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
85-89
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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