10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).17
岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究
本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂.首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍；然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究；最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础.
机械臂、岩石采样、运动学、工作空间
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TH111
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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