10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).05
基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真
本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真.首先,本文采用三维CAD软件solidworks建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与驱动,建立了虚拟样机模型.然后对模型进行了正向与逆向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学正反解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了依据.
3-P4R、ADAMS、运动学仿真、正反解
33
TP317(计算技术、计算机技术)
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
21-25
