10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).04
三维喷绘机器人
本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘.首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘.实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新.
三维喷绘、机器人、复杂曲面
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TP242(自动化技术及设备)
国家863项目支持2009AA04Z222;天津市自然科学基金项目支持09JCZDJC23700,08JCYBJC12700
2011-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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