10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).03
搬砖机械手的动力分析及结构优化
在码垛机器人的设计中,动力分析与结构优化至关重要.本文以某公司生产的基于高速四轴码垛机器人的搬砖机器人的机械手为研究对象,详细分析了机械手的动态载荷.以此为基础,运用有限元分析软件UG Nastran对机械手在搬砖运动的状态进行受力分析,对夹板结构进行了优化和校核,减轻了机械手的重量,降低了生产成本,提高了工作效率.
码垛机器人、机械手、优化
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TP241(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863资助项目2007AA041600;上海市教育委员会重点学科资助项目J51902
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
10-12,20
