10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(s).27
新型4-DOF并联机器人位置和工作空问分析
提出研究新型4 -DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间.模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器入机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广.
计算机辅助几何法、4-DOF并联机器人、位置、工作空间
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TP242(自动化技术及设备)
河北省科技厅课题10215653;河北师范大学青年基金L2010Q09:河北省教育厅课题2009457;河北省教育厅课题2009459
2011-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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