10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07.34
超声红外复合测距系统设计
为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统.设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计.测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度.实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求.
超声波传感器、红外传感器、复合测距、硬件设计
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TP274;TP311.1(自动化技术及设备)
吉林省教育厅科学技术研究项目2009390
2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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