10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07s.02
抛光机器人示教控制系统设计
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计，具有示教，补偿，监控,文件管理，程序编译，错误提示等功能；示教器以嵌入式系统为硬件基础，PLC控制交流变频电机，监控机器人状态；并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心，合理的任务分配，高效可靠的通讯协议，确保系统的实时性和可靠性。
示教器、嵌入式、抛光机器人
33
TP273(自动化技术及设备)
2011-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
5-8
