10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6a.04
基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化
针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构.结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的.
主从控制机械臂、支承底架、ANSYS、模态分析、优化设计
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TH132
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
2011-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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