10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6a.03
基于MAS的弹药装填机器人运动控制研究
针对7自由度弹药装填机器人关节较多,工作环境复杂的特点,为解决弹药装填机器人冗余工作时运动控制难的问题.文章运用多智能体理念,采用了单个关节独立搜索目标的方法,并通过实验进行模拟,得出弹药装填机器人单关节失效时的运动轨迹.
MAS、弹药装填机器人、运动控制
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TJ811;TJ818(战车、战舰、战机、航天武器)
2011-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
9-11,104