10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6a.02
两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究
提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法.用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性.
两轮机器人、有限状态自动机、运动规划、MATLA8
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TP242(自动化技术及设备)
国家863计划项目2007AA04Z226
2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
6-8,56
