10.3969/J.Issn.1009-0134.2011.5a.08
码垛机械手末端执行器挡板静态分析及优化
本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核.结果表明优化后的结构满足要求,减轻了机械手末端执行器的重量,也验证了SolidWorks Simulation插件进行机械构件有限元分析正确性,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算优化方法.
SolidWorks、SolidWorks Simulation、末端执行器、静态分析
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TP241(自动化技术及设备)
自贡市科技计划研究项目2010Q03;泸州老窖科研基金项目2009ljzk08;四川理工学院科研基金项目Y2009012
2011-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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22-23,110