10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4b.01
基于改进蚁群算法的PID参数优化
一般传统PID控制器参数优化都采用Ziegler-Nichols法,由于其无法获得满意的动态指标.因此本文提出一种基于改进蚁群算法的PID控制器参数优化方法.蚁群算法是一种仿生进化算法,其采用分布计算机制,具有较强鲁棒性.本文提出的改进蚁群算法,可自适应调整路经上的信息素,并将各路径上的信息素强度限制在某个区域内,以避免搜索停滞.仿真实验表明该方案可行.
蚁群算法、参数优化、信息素、PID
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TP391(计算技术、计算机技术)
2011-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1-3,16