10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4a.34
换刀机器人手爪的设计与仿真
机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能.因此,对机器人手爪的设计与研究具有很重要的意义.本文根据被抓取的对象设计了一种结构简单、动作灵活、抓取稳定、可靠性好的专用手爪,采用滑槽导杆机构及气动控制方式,并对整个机构进行了仿真.
机器人手爪、设计、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
2011-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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