10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4a.25
单舵轮AGV路径跟踪方法的研究
路径跟踪是AGV的基本功能模块之一,其主要功能是根据导航传感器的返回信号,实时计算并修正行走位置偏差,使AGV沿规定的导引路径行驶.其中,实时定位方法是路径跟踪技术的基础与核心.本文针对单舵轮AGV,提出了一种基于编码器信号计算的三自由度实时定位方法,通过定位信息互补,可以使AGV路径规划更加灵活,定位精度得到提高.
AGV、单舵轮、编码器
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TP275(自动化技术及设备)
2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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